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Steinbeis-Transferzentrum Mobile Multi-Robotersysteme
78457 Konstanz
Deutschland
- Fon: +49 7531 88-5340
-
Transferunternehmer:
- Prof. Dr.-Ing. Heiko Hamann
Wir unterstützen Unternehmen dabei, komplexe Multi-Roboteranwendungen zuverlässig zu planen, zu skalieren und umzusetzen. Durch gezielte Forschung, Beratung und prototypische Entwicklung machen wir leistungsfähige Multi-Roboterlösungen praktisch einsetzbar.
Prof. Dr.-Ing. Heiko Hamann
Dienstleistungsangebot
- Forschung und Beratung im Bereich (großer) mobiler Multi-Robotersysteme und Schwarmrobotik
- Entwicklung skalierbarer Lösungen für Intralogistik und automatisierte Lagersysteme
- Robuste Koordination und Kommunikation mobiler (semi-)autonomer Multi-Robotersysteme für den Außenbereich
- Forschung und Entwicklung von Mensch-Schwarm-Interaktion
Schwerpunktthemen
- Mobile Multi-Robotersysteme und Schwarmrobotik
- Skalierbarkeitsanalysen, Stauvermeidung und Priorisierung in hochdynamischen Robotersystemen
- Dezentrale Entscheidungsfindung und adaptive Verhaltensmodule in der Robotik
- Multi-Roboter-Lernen
- Simulationstools und Middleware-Architekturen für Multi-Robotersysteme
Projektbeispiele
- Große Robotersimulationen
- Dezentrale Entscheidungsunterstützung für die Robotik
- Großskaliges Flottenmanagement
- Schwarmnavigation in unwegsamem Terrain
- Umwelt-Monitoring und Kartierung mit Roboterteams
- Kommunikationsadaptive Multirobotersteuerung
- Robuste Multi-Roboter-Einsätze