Steinbeis-Transferzentrum Mobile Multi-Robotersysteme

Universitätsstr. 10, Fach 712
78457 Konstanz
Deutschland
  • Fon: +49 7531 88-5340
    Transferunternehmer:
  • Prof. Dr.-Ing. Heiko Hamann
E-Mail Kontakt Seite drucken

Wir unterstützen Unternehmen dabei, komplexe Multi-Roboteranwendungen zuverlässig zu planen, zu skalieren und umzusetzen. Durch gezielte Forschung, Beratung und prototypische Entwicklung machen wir leistungsfähige Multi-Roboterlösungen praktisch einsetzbar.

Prof. Dr.-Ing. Heiko Hamann

Dienstleistungsangebot

  • Forschung und Beratung im Bereich (großer) mobiler Multi-Robotersysteme und Schwarmrobotik
  • Entwicklung skalierbarer Lösungen für Intralogistik und automatisierte Lagersysteme
  • Robuste Koordination und Kommunikation mobiler (semi-)autonomer Multi-Robotersysteme für den Außenbereich
  • Forschung und Entwicklung von Mensch-Schwarm-Interaktion

Schwerpunktthemen

  • Mobile Multi-Robotersysteme und Schwarmrobotik
  • Skalierbarkeitsanalysen, Stauvermeidung und Priorisierung in hochdynamischen Robotersystemen
  • Dezentrale Entscheidungsfindung und adaptive Verhaltensmodule in der Robotik
  • Multi-Roboter-Lernen
  • Simulationstools und Middleware-Architekturen für Multi-Robotersysteme

Projektbeispiele

  • Große Robotersimulationen
  • Dezentrale Entscheidungsunterstützung für die Robotik
  • Großskaliges Flottenmanagement
  • Schwarmnavigation in unwegsamem Terrain
  • Umwelt-Monitoring und Kartierung mit Roboterteams
  • Kommunikationsadaptive Multirobotersteuerung
  • Robuste Multi-Roboter-Einsätze