Steinbeis-Transferzentrum
Angewandte Rechner- und Softwaretechnologie
| Steinbachtal 42 | |
| D-97082 Würzburg | |
| Telefon: | 0931-7940616 |
| E-Mail: | SU0162(at)stw.de |
- Leitung:
- Prof. Dr.-Ing. Hubert Roth
Dienstleistungsangebot
- Beratung, Gutachten und Studien
- Anwendungsorientierte Forschung und Prototypenentwicklung
- Schulung in fortgeschrittenen Computertechniken
Schwerpunktthemen
- Moderne Techniken der Informationsverarbeitung
- Neuronale Netze
- Fuzzy Logic
- Wissensbasierte Systeme
- Fortgeschrittene Techniken der Regelung und Steuerung
- Adaptive Steuerung
- Robuste Regler
- Simulation und Optimierung komplexer Systeme (auch closed-loop mit Signalprozessoren)
- Rechnergestützter Reglerentwurf
- Anwendungsgebiete
- Robotik
- Prozesssteuerung
- Qualitätssicherung
- Anlagenüberwachung
- Systemsimulation
Projektbeispiele
- Fortgeschrittene Regelungskonzepte
- Steuerungsstrategien für autonome, mobile Roboter auf der Basis von Fuzzy Logic und Neuronalen Netzen
- Entwurf eines Regelungskonzeptes für die Flugbahnregelung eines Luftschiffes
- Realisierung eines Regelungskonzeptes zur Schwingungsdämpfung unter Verwendung von Piezo-Folien
- Modellbildung und Simulation einer Heizungs- und Klimaanlage
- Hard- und Softwareentwicklungen für medizintechnische Anwendungen
- Raumfahrtanwendungen
- Missionsanalysen und Regelungskonzepte für Klimasatelliten
- Adaptive Steuerung der Gewinnung von Materialproben eines Kometen durch die ROSETTA-Raumsonde
- Entwicklung des "Mobile Instrument Deployment Device", einem mobilen Roboter für den Mars
- Sensorsysteme
- Entwicklung eines intelligenten Sensorsystems zur Hinderniserkennung
- Entwicklung von Werkzeugmaschinen für die Sägeindustrie